他反复核对过图纸，不可能出现把数据量错这么低级的错误。

赵畅指着两个齿轮间的细微间隙，道：“你看，好像是电机上的螺旋齿轮和组合齿轮的斜面有角度偏差。”

江皓凑过去，打开手机闪光灯仔细查看，发现确实是这个问题。

螺旋齿轮外观是半圆锥形，锯齿是斜着的，主要用于两个非平行轴之间的动力传递。

要相互咬合的螺旋齿轮，对两者的斜面角度有苛刻的要求。

他们的问题就出在两个齿轮斜面之间有间隙，咬合不紧密。

咬合不紧密跟这两个组合齿轮没有精细加工打磨无关。精细打磨后，这两组螺旋齿轮之间的间隙会更大。

江皓连忙拿出组合齿轮的加工图纸，又让赵畅去资料盒里翻出电机齿轮的图纸。

这两个螺旋齿轮要实现动力从水平方向转化为垂直方向，两个斜面倾角相加应该等于90°。

图纸上标注的一个36°，一个54°，没有问题。

问题究竟出在哪儿？

江皓皱着眉陷入了沉思。

“怎么办？还有救吗？”赵畅焦急地问。

要是这个错误导致组合齿轮报废了，那他们机械臂自由度升级的事就肯定泡汤了。

再去买材料加工，时间来不及了。

赵畅急得想要马上给李思远打电话，问清楚情况，江皓叫住了他。

他强迫自己冷静下来，把两个齿轮的锯齿数和锯齿角度心算了一遍，发现了问题所在。

李思远标注的加工倾角直接用的是斜面相加，而忘记了扣除锯齿高度。

“还好，是斜面倾角算多了，而不是少了。”江皓道。

多了可以减，少了可就加不回来了。

“还救得回来？”赵畅瞪大了眼睛。

圆头、圆寸、圆脸、圆眼睛，要不是皮肤黑了一点，活脱脱像动画片里的一休哥。

江皓道：“我把斜面往下磨一磨，再把锯齿拉深一点，应该没问题。”

“那就好。”

赵畅长吁一口气，跌坐到地上。

“这李思远一天天的在做什么，这么不小心，差点误了大事。”

赵畅抱怨着掏出手机，给李思远打电话过去。

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