给江皓做了个“嘘”的手势,将他拉到一边,低声道:“别说出去,我还没告诉张玲玲我的名字呢。”
“合着你跟她聊了这么多天,她连你是谁都不知道?”江皓表示很诧异。
马东不好意思地点了点头。
江皓:“你怕不是有什么癖好?”
马东:“这叫保持恋爱的神秘感,我从书上学的。”
江皓:“什么书?”
马东:“《陈老师教你撩妹》”
江皓:“你这个陈老师,他正经吗?”
马东:
最终经过两人友好磋商,晚饭钱马东给他打了个五折,十三块。
吃过晚饭,赵畅决定休息一会儿,看江皓准备试装组合齿轮,便来帮忙。
他经常和李思远一起装卸机械臂,对这个工作很熟悉。
整个机械臂的外形像人的手臂。
两个可以180°旋转的关节如同肘关节和腕关节,是机械臂的核心运动装置,他们将其命名为1号关节和2号关节。
现在他们就是要让这两个关节从180°旋转升级为3360°旋转。
因为机械臂的运动关节要经常更换部件,所以拆卸比较简单。两人合力,没用多久就完成了拆卸。
拆卸完了再把整套旋转机构替换上可360°旋转的组合齿轮机构,也就基本组装完成。
“来,把你的程序写进来试一试。”江皓道。
“好。”
赵畅把他的手提电脑抱过来,将数据线插进板卡的接口上,写入调试后的新程序。
“开机!”
江皓拿着操作手柄,拧开了电源键。
两声“滴滴”的启动声过后,他操作着方向杆,想让机械臂1号关节开始旋转。
江皓轻轻推动方向杆,可机械臂只象征性地微微颤抖了两下,就卡住了。任凭他再怎么操作方向杆,1号关节就是不转,只有伺服电机在嗡嗡作响。
“怎么会这样?”
江皓停下操作,问正在观察1号关节的赵畅。
“组合齿轮没有转动。”赵畅道。
“不可能啊,我是按李思远的图纸加工的,虽然还没精修,但尺寸不会差异这么大吧?”江皓疑惑道。
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