等到机械臂被放进太空环境模拟器中，接通各项检测器后。对于机械臂的检测正式开始。

随着太空环境模拟器开始运转，观测室的计算机开始收集数据，而高天则在总控室操控着机械臂在模拟器里面进行作业。

整场测试持续了近二十个小时，最后以机械臂停机宣告结束。

从总控室出来，高天将所有人集合在一起开会。

“张俊，你在观测室收集的数据给大家发一份，我们一起看看还有哪些问题。”

等到张俊将收集到的数据发在几人的平板电脑上，众人都埋头看了起来。高天一边看着平板电脑上的数据一边和脑内世界做模拟得出的结果相比较发现，脑内世界得出的成果和现实世界还是有出入的。

这说明脑内世界与现实世界还是有较大的差距的。这一面是高天获得的现实世界数据还不够详细，一方面是高天自己的思维限制了脑内世界的演化。

等大家将所有数据看完之后，高天抬头说道。

“大家应该也都把数据看完了，有什么针对现有问题的想法可以说出来，大家互相讨论一下。”

等了几分钟看没人出声，高天只好自己开个头。

“这次在模拟器上我们的机械臂表现的其实还可以，在太空中能够让机械臂连续工作二十个小时的机会不是太多。我们的机械臂在极端环境下坚持了二十个小时才停机已经可以说的上优秀了。”

看几人的情绪有所好转，高天接着说道。

“当然了，这次测试暴露出的问题也不少，抗干扰问题是需要我们第一时间去解决的。后面还有联动装置的问题，极端环境下作业精度的问题。不过我们后续还有时间继续改进。现在我们大家先讨论一下抗干扰的问题。”

等高天说完之后，布克紧接着说道。

“我有一点不成熟的想法和大家分享一下。抗干扰方法有很多，高天在软件编写时已经将软件的抗干扰作用发挥到了最大。接下来就是硬件方面。使用隔离法对我们的项目来说不太现实，这会增加我们机械臂的自重，我们能够使用的重量配额已经是固定的了。如何在有限的重量中实现抗干扰我觉得只有采用滤波这一种方法。”

“可是加装滤波装置也会增加机械臂的自重啊？”

“滤波装置的重量相比隔离法来说会轻很多，我们现在只能两权相害取其轻了。”

“那为什么不采用屏蔽法呢。卫星本来就有屏蔽器啊。”

“我们的机械臂最长达到了十六米，卫星上的屏蔽器没 『加入书签，方便阅读』
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