这个机会还真被他等来了。
帅哥独孤信占据洛阳，经略河南，但是，“敌人是不甘心他们失败的命运的”，就在独孤信攻占洛阳的第二年，侯景又把洛阳夺了回去，洛阳繁华，当时天下无双，侯景进入洛阳之后，做了一些与“南京南京”很类似的事。
宇文泰闻知洛阳落入高欢之手，立即率军救援，去年宇文泰大败高欢，余威尚在，侯景掂量了一下自己的份量，很明智地决定连夜突围。但宇文泰不想就此放过这个强悍的对手，穷追不舍，双方在河桥相遇。
侯景对宇文泰不给面子、赶尽杀绝的做法非常不满，决定把家底亮给宇文泰看看，让你也知道我侯景不是好惹的。于是侯灾星大摆其阔气，把他的军马自河桥一直摆到邙山，与宇文泰大打出手，开始大规模群殴。
混战中，宇文泰的战马被流矢射中，把宇文泰掀下马来，宇文泰被摔得鼻青脸肿，正欲起身时，周围的东魏兵已经围了上来，准备割了他的脑袋报功。紧急关头，两样东西救了宇文泰的老命。
一是都督李穆，他看到宇文泰身处险境，急中生智，起皮鞭狠抽宇文泰，骂到：“傻X，你的上司呢？你他母亲的在这里干什么？”顺便又踹了宇文泰一脚。东魏兵一看，以为宇文泰不过是一个普通士卒，没什么追杀价值，转身又去找更值钱的目标；
二是宇文泰的战袍，鲜卑战士打仗，从衣着无法分清是官是兵，因为所有人基本都一样的。不然，任李穆对宇文泰拳打脚踢，东魏兵从宇文泰的穿着上也能一眼看出他的身份。
东魏兵星散之后，宇文泰才爬起来，带着对东魏兵和李穆的双重痛恨离去，嘴里还不停嘟囔：“我还踹我一脚。”说毕骑上李穆的战马，两人一同逃离。
侯景初战得胜，正在得意，不防宇文泰又领西魏兵如潮水般涌至，侯景不及列阵，大败而逃。只剩高敖曹一支军队孤军奋战。
高敖曹是东魏军中有名的勇将，名声甚至超过上次战役中肠子流出还继续战斗的彭乐。只是凡喜欢好勇斗狠的人，往往死在这上面。正如《东周列国志》楚共王评价养繇基的：恃艺者，必以艺亡。
高敖曹为人心高气傲，自恃勇悍，十分高调，现在孤军奋战，被十倍的兵力围困，最后全军覆没。高敖曹仗着天生神力，突出重围杀到阳城城门下，阳城守将平素十分看不惯高敖曹的高调，下令闭门不纳。高敖曹无法，只能躲在桥下，追来的西魏士兵向桥下放箭，高敖曹自知不免，挺身叫到：“来！来！来！杀了我，给你个开国公做！”话没有说完，就被人一刀把头砍去。
高欢知道高敖曹战死，大哭不止，如丧肝胆。
侯景与高敖曹被西魏战败，同时西魏的独孤信和赵贵却被东魏军击败，两军好一场大混战，天昏地暗，飞沙走石。文人出身的西魏大将王思政，左冲右突，身被数十创，昏厥于地。如果不是天黑东魏兵收军回去，他的脑袋也被砍了报功了。
此次河桥大战，东西两魏军投入十万多人，从早到晚，杀得天昏地暗，不知道谁胜谁负。河桥一战，双方基本打平，只是对高欢来说，每次战役都会损失一员大将，上次是窦泰，这次是高敖曹。
东西两魏如同两个拳击手，在经过三个回合的较量之后，需要休息一下了。尤其是宇文泰，本身实力就不济，能够在前三个回合中没有败下阵来，多少还是有点运气的万分，因此，他急需要休养生息。至于高欢，家底比宇文泰雄厚很多，却连关中一分土地也没得到，反倒损兵折将，他也需要一点时间来反思这几次大战。
因此，河桥战后，双方获得了几年难得的休战时间来恢复。
根据哲学的说法，运动是绝对的，静止是相对的。很快，两魏之间的静止就被打破了。
这一次发起攻击的是高欢，他率大军从晋阳南下，听到消息的宇文泰也准备迎击。但由于高欢在进围玉璧的战役中被西魏守将王思政击败而退后，宇文泰追击未果而收兵。这次高欢虽然是败在王思政手上，但他也有客观原因，那就是他的行军受到了大雪的极大影响。而他做梦也没有想到，四年之后，这座玉璧城成为他最后的梦魇。
这场仗虽然没有打起来，但宇文泰很清楚，高欢“亡我之心不死”，他也想找个机会先发制人，出一口老被高欢欺压的恶气。
这个机会还真被他等来了。
东魏方面北豫州刺史高仲密，突然以私人军队袭击虎牢，并把它献给了西魏。宇文泰喜出望外，虎牢地理位置之重要，简直天下无双，虎牢一失，整个中原也就危险了。这个道理，宇文泰岂能不知！
当年刘关张这老哥仨曾经在此大战吕布，使出吃奶的劲都没有没有把人家一个吕温侯怎么样，居然也敢腆着脸叫“三英”。
宇文泰闻知虎牢已经到手，立即拜高仲密为侍中、司徒，亲率大军前往接应。
高仲密是河桥之战中英勇战死的东魏大将高敖曹的二哥（大哥高干于高欢和孝武帝的阴谋中），他突然背叛，有的说是因为高欢的大儿
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