铁骑不如此，450年7月，他下了一道极其提振南方军民士气的命令。
打过长江去，解放全中国。这是要逆袭北魏，开始第二次元嘉北伐。
檀道济此时早已被冤杀14年，宋军缺乏统军大帅，宋文帝刘义隆对北伐大军做了如下安排：
1.东路军由江夏王刘义恭坐镇彭城（徐州），由萧斌率沈庆之、申坦等将，以王玄谟部为先锋，从江苏走水路入山东。
这个萧斌，是刘裕继母萧文寿娘家的人，善良的萧文寿把刘裕拉扯大，刘裕称帝后尊其为皇太后（这才是中国历史上第一个萧太后，比辽国的早），萧家子弟也都飞黄腾达。
2.西路军由刘义隆第六子、随王刘诞坐镇襄阳，主将为柳元景，猛将薛安都为先锋，从襄阳北上入河南。
3.梁坦、刘康祖等几路偏师做策应。
西路军进兵河南，沿路中原人纷纷响应，攻城略地，进展很快。柳元景先是攻克了弘农（今河南三门峡西南），再进兵关中，以薛安都率军攻陕县。
薛安都猛将一枚，杀得性起，扔下头盔、脱下铠甲，只着短衫，手持长矛身先士卒，应者披靡，身被数创仍死战，长矛折断换矛再战，并亲自刺死魏军主将张是连提。宋军士气大振，一举攻克陕县。
河东（今运城）薛氏，历代出猛将。这个薛安都，有个六世孙比他还有名，三箭定天山、平辽东、征高丽。对，就是大唐一代名将，薛礼、薛仁贵。
陕县拿下后，柳元景军进攻潼关，北魏潼关守将弃城而逃，宋军兵不血刃拿下了这个长安的门户。
西路军进展顺利，中路的梁坦、刘康祖等军也攻下长社，进逼虎牢，刘宋北伐形势一时大好。
可是，偏偏东路军出了问题。
东路军走黄河直入山东，连得乐安等数城。主将萧斌命先锋王玄谟进攻滑台（今河南滑县东）。
王玄谟，太原王氏，早年投靠刘裕。本次北伐，王玄谟已62岁。史上出征老将做先锋的，并不少见。后世太平军的“飞将军”曾天养，年近70了还拉风的亲自单骑冲锋陷阵，虽然由此当场挂了，但证明老年人战力不是问题。然而，人随着年龄老化，往往会增加一个缺点。
贪财。人老了贪财，是民间根据生活经验总结出的规律，到底什么原因，老王也不得而知，可能是在身体日渐虚弱的情况下依靠财富的增长而增加心理上的安全感吧。
滑台城小兵少，本不难攻，王玄谟部将见滑台城内茅屋很多，建议用火箭展开火攻。但，王玄谟却否决了这个可行性极强的方案。
因为，他想进城掳掠财物，你们都烧完了我抢什么。
结果滑台攻了几个月也没攻下来。等王玄谟再想用火攻时，城中军民已经挖好了地洞，并撤除了屋顶上的茅草，想火攻也不行了。
贪财已经够拖后腿的了，王玄谟偏偏还有一个更致命的缺点，多疑。他对加入北伐军的中原义军不信任，同一族类，北伐鲜卑人，有啥不信任的？可王玄谟偏偏就是疑神疑鬼，弄得军心涣散。
450年10月，拓跋焘亲自率大军强渡黄河来救滑台。魏军兵强马壮，士气高涨，王玄谟军军心涣散，两军一相接，王玄谟即畏战先逃。宋军大败，损兵万余人，兵器粮草尽数丢失。
拓跋焘又命魏军用铁锁封锁黄河，宋军水军拚死突围，方才逃脱。
拓跋焘又顺势包围彭城，遭到宋军顽强抵抗后，拓跋焘担心重蹈悬瓠城之战覆辙，率军绕开彭城，到了盱眙城下。遭到抵抗后，又绕开盱眙，直抵长江北岸的瓜步（今江苏六合），已与刘宋隔江相望。
东路军惨败，北魏军直逼江淮，宋文帝刘义隆震恐，急命西路军班师回救。西路军无奈放弃战果，回军救援。
敌军已反攻至本土，宋军拼死集结兵力封锁了长江，拓跋焘见这种对峙也没什么实际意义了，饮马长江后北返。
北魏军返回北方的途中有个小插曲。
大军经过盱眙时，拓跋焘突发娱乐精神，依仗自己兵多，派使者进盱眙城，向守城的宋将臧质索要几坛美酒，想就着美味的盱眙龙虾喝喝。
臧质欣然答应，爽快的给了使者几个酒坛子带回去。
拓跋焘拍开酒坛的封泥，正要一仰脖子痛饮，一股腥躁味直冲脑门。
原来，坛子里装的，是盱眙牌尿黄大曲。
差点被尿呛着的拓跋焘肝肺俱炸，喝令大军立即攻盱眙城。月余，未攻下，只得放弃率军北还。
上次是悬瓠城，这次是盱眙城，拓跋焘输了个别场战斗，但取得了战略上的胜利。
可是，盱眙索尿事件虽然小，但是，老王认为，就是这次事件，直接导致了北魏帝国一个极其重要人物的身首异处。至于这名重臣的身死的内容，在后文会有专述。
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