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正文 第十四章 我才是领队吧?(第2页/共3页)

都没有正眼看自己一眼,她心里有点不舒服。

他是故作高冷来掩饰自卑?

又或者觉得我太高不可及?

“你是在嘲笑你男朋友的设计很垃圾吗?”江皓问。

张玲玲:

李思远:

赵畅:江皓真会怼人。

张玲玲脸红着一下跳到李思远身边,抱住他的隔壁道:“思远哥,你看他这人”

江皓:“原谅我这人说话就是这么直。”

茶里茶气,你也只是孕气好而已。

李思远挣脱张玲玲的抱着的手,对江皓道:“我知道你想要说将两个轴的自由度从180°提升到360°,但是你不知道其中的难度。不说别的,你能解决转向轴零件的承重问题吗?”

他说的是事实,在机械臂的设计中,转向轴既要实现转向的功能,又要起到承重的作用。

这两者是有一定冲突的。

在考虑动力损失的情况下,转向需要越轻盈越好,承重需要越结实越好。

180°自由度设计下,能明确确定零件的转动行程,将其设计成一半转动一半承重。但360°下,整个零件需要既转动又承重,加工难度直线上升。

而这次比赛“智能机械臂设计”赛项除了对机械臂灵活性竞赛外,还要设置一些抓取运输科目,肯定会对机械臂的耐用性进行考察。

零件不过关,比赛很有可能失利。

李思远考虑过这个问题,提升机械臂自由度是一把双刃剑。

自由度增加,灵活性和任务可达性会大大提升,跟其他的参赛作品相比,竞争优势会很明显。

但一旦设计缺陷或者零件频繁损坏,对比赛得分将是严酷的打击。

出于保险起见,他之前的设计选择了稳妥的180°自由度的设计方案。

不是设计不出来,而是对零部件加工要求太高。

“怎么样?我能设计出来,你能加工出来吗?”李思远昂着鼻子问。

至少他知道江皓的老师,王朝阳都不敢保证能加工出来。

“是自己加工,不是去买哦!”李思远补充道。

这种难度级别的零件,在材料和加工工艺上都不是一个技校能搞得定的。

有一种途径比较容易获得,就是去买成品或者找加工厂定制。

技能大赛为了规避这一漏洞,在检查参赛作品时会挨个检查零配件,多数工厂成品上都会钢印批号。

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