会。

会盟的第一件事情自然是讨论谁做盟主的问题。郑文公曾经受周天子的嘱托，叫他联络楚国，对抗齐国。所以他率先提议，请楚成王当盟主。

鲁僖公说：“做盟主靠的是仁义，不是武力。如今楚国拿住了宋公，兵临睢阳城下，如何叫人心服？如果楚王放了宋公，我就没什么话好说了。”

齐孝公表示赞成，他也劝楚成王放了宋襄公。楚成王本来就不想杀宋襄公，正好做个顺水人情，于是当场释放宋襄公。

宋襄公走出来，他憋了一肚子火，但又不能不陪着笑向楚成王和众诸侯一一致谢。心里别提多别扭了。鲁僖公见他很尴尬，便请他就坐，他总算有了一点安慰。

郑文公又一次提议推举楚成王做盟主。这时候，楚成王用眼睛盯着宋襄公，宋襄公起身说：“楚王宽宏大量，有仁义，鄙人赞同郑伯的意见。”

齐孝公没表态，鲁僖公因为有言在先，不好反悔，便不说话。齐孝公一看，宋、鲁、都不反对，也跟着点了点头。就这样，楚成王做了盟主。

会议走完了该走的程序，楚成王便和大家订了盟约。楚成王撤了兵，众诸侯也都散了。

等到诸侯们都走了，宋襄公忽然发现，不知道该往哪里去了。因为公子目夷做了国君，他不敢进睢阳城。想要逃到别的诸侯国，可是一时间又不知道该哪儿。

他正琢磨着，却见公子目夷的人来了。使臣对他毕恭毕敬，一口一个主公的叫，并说：“主公，丞相派我来，是专门接主公您回去的。”

宋襄公说：“别蒙我了。他抢了君位，还请我这个旧国君回去干什么？”

使臣说：“主公，丞相是为了救您才那么做的。他派我来，就是请您回去继续做国君。”

使臣说得言真意切，宋襄公满面羞惭，但是国君的位子还是不能不要。宋襄公说了几句感谢的话，便跟着使臣进了睢阳。

宋襄公重新登上君位后，一心想挽回面子。楚国惹不起，他决定拿郑国出气。因为郑文公推举楚成王做盟主这件事情，他一想起来就生气。

但是，要打仗，他凭什么打呢？宋襄公想来想去，最终想起鲁僖公对楚成王说的那些话：做盟主靠的是仁义。对，就是仁义。鲁僖公提到仁义，楚成王就把他放了。这说明仁义确实是有威力的。宋襄公有了主意。他叫人做了一面大旗，上面大书“仁义”二字。他准备扛着这面“仁义大旗”去打天下。

公元前638年，宋襄公不顾群臣反对，带着丞相子鱼、大司马公孙固去打郑国了。郑国马上向楚国求救。楚成王派成得臣和斗勃带兵直接进攻宋国，以解郑国之围。宋襄公急忙从郑国撤兵，回去应对楚国。

宋、楚两军在泓水（今河南柘城县北）相遇，楚军在南，宋军在北，隔河相望，形成对峙。

公孙固瞭望楚国阵营后，对宋襄公说：“楚国兵马比我们多。主公，这仗还是讲和吧。”

宋襄公瞪着眼睛问：“怎么个和法？”

公孙固说：“楚国只为救郑，现在咱们不打郑国了，他们还有什么理由打咱们呢？我看，还是和了吧。”

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