另外，稽胡的语言和汉语相差非常大，一般人是听不懂稽胡语，稽胡语绝对比得上今天的温州话。如果你想和稽胡人交流，那么你必须有一个高级翻译，否则，你就等同于在听天书。
稽胡正式形成于五胡十六国时期，是当时民族的产物，最早受制于汉赵国的统治，后来又先后被前秦后秦所统治。
到了北魏时期，北魏的政中心在平城，与稽胡毗邻，因而在这一时期，对于稽胡的记载逐渐多了起来，稽胡也先后发动叛乱，但最终都被北魏所镇压。在镇压的同时，北魏还对稽胡采取了怀柔政策，并设置郡县，对稽胡不断加强控制，北魏中期以来，稽胡处于相对和平的时期。
北魏末年，爆发了六镇，稽胡也趁势而起，加入到叛乱之中。也就是在这个时期，稽胡开始建立了自己的政权，稽胡部族一同推举冯宜都即皇帝位。有趣的是，冯宜都并非稽胡人，而是介休的一个汉族大户，他利用弥勒大乘教聚拢了大量的稽胡部族，自称会某种巫术，最终，冯宜都成为了稽胡的第一个皇帝。这一点非常像东汉末年的张角起，张角就是利用太平道发起的黄巾起。
稽胡在同北魏作战的过程中，由于稽胡的部分部族出现倒戈，皇帝冯宜都最终被杀，稽胡又拥立了另外一位会巫术的人为皇帝，此人叫做刘蠡升。
刘蠡升利用自己的巫术，以及崇高的个人威望，很快将混乱的稽胡团结起来，并最终被拥立称帝。
北魏末年，有很多草头王，很多起者都自立为帝，但是这些人都属于过把瘾就死的类型，没多久就都死于非命，而刘蠡升称帝，却长达十二年，这在当时是绝无仅有的。
刘蠡升之所以可以做这么久的皇帝，主要是因为稽胡大多藏匿在深山密林之中，有点类似于印第安土著，北魏朝廷很难将其剿灭。而稽胡为了生存，频繁下山劫掠，百姓深受其害，当时人称之为“胡荒”。
一直到了北魏分裂为东西魏之后，稽胡紧邻东魏，高欢决定率军讨伐稽胡，一战就大破稽胡。但是这一战役，高欢并未彻底消灭刘蠡升，高欢自己也损耗不小。
高欢又想出了假和亲的办法，许诺要将自己的女儿许配给刘蠡升的儿子，并且附赠大量的礼品，将刘蠡升的儿子诱骗到了邺城，高欢伺机而动，趁着刘蠡升未作防备，突然袭击稽胡。这次突袭，一举粉碎了稽胡的核心力量，在乱之中，刘蠡升也被自己的部下所杀害。
高欢不仅俘虏了刘蠡升的几个儿子以及皇后公卿百官，同时还收获了稽胡五万户的人口，稽胡在高欢的强大攻势之下，终于消停了。
事实上，稽胡的部落是非常之多的，被高欢所镇压的这只部族只是力量最强劲的一支，而稽胡的小部族，可谓多如牛毛。
在北周王朝统治时期，在其境内的绥州、银州、云阳谷等地，先后有稽胡作乱，虽然都是小规模游击战，威胁不了国家统治，但是这些稽胡人来去无踪，往往深居大山，根本无法从根本上予以剿灭，这也让北周统治者异常头疼。
一直到了公元577年，周武帝宇文邕率兵伐齐，在平阳之战中，宇文邕大败高纬，北齐大军瞬间溃散而逃，却把大量的兵器和辎重散落在了战场了。然而，这些兵器和辎重并没有流落到宇文邕的北周军队手中，却便宜了藏匿在山中的稽胡人，很显然，这些稽胡人是早有预谋，早就埋伏好了的，就等着鹬蚌相争渔翁得利。
此时的宇文邕，就感觉如同有一只苍蝇在他耳边飞一样，听着讨厌，却打不着，宇文邕也只能叹气了。宇文邕的主要任务是讨伐北齐，至于这些深林里的土著，宇文邕暂时也没工夫收拾，可这恰恰给了稽胡人一个绝佳的机会。
北齐在宇文邕的强大攻势之下，最终土崩瓦解，原本驻守在河东地区的北齐官员，也纷纷逃散，北朔州的高绍义，也带领着手下人马逃到了突厥，而宇文邕还来不及对占领的地区进行官员任命，此时的河东地区瞬间出现了权力的真空。
在这种混乱的局面下，稽胡人开始蠢蠢欲动了，他们原本是被高欢所镇压的，不得不屈服于高氏政权，此时高家已经彻底败了，压在肩上的大山也倒塌了，他们终于可以东山再起了。
很快，一个叫做刘没铎的人，被推上了皇帝之位，而之所以选择这个人作为领袖，是因为他是前任皇帝刘蠡升的孙子。而且，稽胡人还搞得有模有样的，尊称刘没铎为圣武皇帝，年号石平。
而当伐齐之役彻底结束之后，稽胡这个心腹之患便成为了宇文邕首先要打击的目标，宇文邕将这项任务交给了宇文宪，宇文宪被任命为行军元帅，同时赵王宇文招、谯王宇文俭、滕王宇文逌三人被任命为行军总管，全部听候宇文宪的调遣。
也许你会觉得，一个小小的土著，也需要如此兴师动众？这不是杀鸡用牛刀吗？竟然还派上了宇文宪！
事实上，稽胡虽然实力不强，对北周的威胁也很有限，但是真正剿灭起来，却是异常困难的，因为他们居住在深山密林，居无定所，首先，你根本就不知道去哪儿找他们，更别提打了，要不然高欢当年也不必如此费劲了。
宇文邕虽然内心不希望让宇文宪建立太多功劳，但是他还是得派出宇文宪，因为只有宇文宪才是最有力的军事保障。
宇文宪刚从讨伐北齐的战场上下来，就不得不再次披挂上阵，对于稽胡这样一个难缠的对手，宇文宪采取的方针政策是“剪其魁首，余加慰抚”，具体的出兵方式是分兵出击。
这是因为，稽胡的部族虽然散落，但是却有两大军事支柱，一个驻守在河西的离石，叫做“穆友”，另一个驻守在河东，叫做“天柱”，而这里的河西河东，所指的是汾河以西和汾河以东。
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